歐陸590直流調速器弱磁如何設定?
再講解如何設定之前,要先了解什么是弱磁!
1.防止電機失磁,造成失步運行。
2.防止深度進相運行,造成鐵芯和定子線圈端部過熱。
3.讓直流電機超速運轉以達到額定轉速以上的運行速度。
弱磁情況下,如果負載不變,速度會上升,同時電流變大,電機特性變軟,一般情況下,弱磁升速是不能使用的,因為如果磁通減弱的太多,速度會大幅度上升,而電流也相應地增大,會造成電機發熱嚴重甚至燒毀. 根據n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道,速度n和磁通Ф是反比的關系,當磁通減小后,速度n反而會上升,又由T=CmФIa可以知道,當T不變的情況下,Ф的減弱,又會使Ia的值變大,電樞會加大發熱.所以弱磁升速一般在負載比較輕的情況下使用.
1、 先設置基本參數以使歐陸590能夠運行起來
(1) 配置調速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE
(2) 標稱電機電壓(NOM MOTOR VOLTS)=直流電機銘牌上電樞電壓Vs
(3) 電樞電流(ARMATURE CURRENT)= 直流電機銘牌上電樞電流Is
(4) 勵磁電流(FIELD CURRENT)=直流電機銘牌上勵磁電流Ic
(5) 勵磁電壓比(FLD. VOLTS RATIO)= [直流電機銘牌上勵磁電壓/歐陸590三相輸入電壓值]*100%
(6) 配置調速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE
(7) 用系統MDI給定一個速度S(給定),我們能夠得到電機速度編碼器反饋給系統的速度只S(反饋)
(8) 測量該給定速度下的歐陸590的電樞電壓Vs(測量1)和測速機反饋電壓Vf(測量1)
假定系統反饋的速度為Ns(反饋),測試電樞電壓理論值為Vs(理論).則由線性關系可知:
此時有公式:
Vf / Ns = Vf(測量1) / Ns(反饋) 則可以推出
Ns(反饋)=[ Ns *Vf(測量1)] / Vf---------------------------(1)
同時亦有: Ns(反饋) / Ns = Vs(理論) / Vs 則可以推出
Vs(理論)=[ Ns(反饋) * Vs] / Ns -----------------------------(2)
把上面(1)式代入(2)式后化簡可得
Vs(理論)= [ Vs *Vf(測量1)] / Vf
如果此時Vs(理論) ≈Vs(測量1)且誤差在5%以內,就可以進行下面的步驟,如果過大,則需要調整系統與給定速度變化的相關參數(例如:主軸齒輪比,檔位速度等等)
2、 調整好上述參數后(相當于做了一個參數校準),開始進行閉環設置
(1) 關閉電源并設置校準板的校準電壓為直流電機額定轉速Ns對應的測速電機的電壓Vf(設定1) (需要通過計算).也就是10V滿給定時的測速機反饋電壓
Vf(設定1)=Vf(測量1) * Vs / Vs(測量1)
(2) 然后開電在配置調速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE下設定速度反饋選擇(SPEED FBK SELECT)
如是測速機則選擇:測速機(ANALOG TACH)
(3) 配置調速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE
(4) 看是否生效,用手盤動直流電機,在歐陸590的診斷模式下看速度反饋(SPEED FEEDBACK)是否有變化,如有則成功.
3、 進行弱磁設定
(1) 關閉電源并設置校準板的校準電壓為在弱磁時最高主軸電機轉速對應的測速電機的電壓Vf(設定2) (需要通過計算)
Vf(設定2)= Vf(設定1) * Ns(最高) / Ns
(2) 然后開電在設置參數(SETUP PARAMETERS)中設定
勵磁有效(FIELD ENABLE=ENABLE)
勵磁控制模式(FLD. CTRL MODE=CURRENT MODE)
最小勵磁電流(MIN FIELD CURRENT=10%)
最大電壓(MAX VOLTS=100%)
勵磁弱磁使能(FLD. WEAK ENABLE=ENABLE)
(3) 最后存儲所設置的參數即可完成弱磁超速運行。